智能蠕动泵主要由驱动器、软管1、装在转子3上的滚轮2和外壳组成。在这些构件中，软管1用橡胶或塑料等弹性材料制成，其余则为金属刚性件。蠕动泵的动作柔和，适用于不耐剪切的流体。这种泵的结构简单可靠，也是泵送中等流量、中等压力的磨损性、易损及腐蚀性流体的理想选择。由于只有软管与流体接触，所以它们的维护也很简单。
智能蠕动泵的工作原理是利用了一根软质的弹性体管承受变形并恢复到zui初形状的能力。蠕动泵就像用手指夹挤一根充满流体的软管，随着手指向前滑动管内流体向前移动。蠕动泵也是这个原理只是由滚轮取代了手指。通过对泵的弹性输送软管交替进行挤压和释放来泵送流体。就像用两根手指夹挤软管一样，随着手指的移动，管内形成负压，液体随之流动。
智能蠕动泵的优缺点：
优点：
可处理含气流体；低剪切力，可输送剪切敏感、氧化腐蚀敏感流体，悬浊液，抗磨粒磨损能力强；允许流体内所含固体直径达到管状元件内径40%；只有一个接触部件且无需密封。流体只接触泵管，不与任何其他部件接触；精度高；能自吸；可空转；具有双向同等流量输送能力；无液体空运转情况下不会对泵的任何部件造成损害；能产生达98%的真空度；仅软管为需要替换的部件，更换操作极为简单。
缺点：
用柔性管，会使承受压力受到限制，输送管失效会造成产品损失；泵速较低且振动较大。流量范围比较窄。
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