蠕动泵的原理：通过对泵的弹性输送软管交替进行挤压和释放来泵送流体。若干滚轮依次碾过泵管，将管中的液体挤压出去。滚轮碾过后的泵管恢复原形，形成真空，于是软管进口的液体被抽吸进来。在两个滚轮之间的一段泵管形成流体“枕”，“枕”的体积取决于泵管的内径和滚轮的几何形状。流量取决于泵头的转速与“枕”的尺寸，转子每转一圈产生的“枕”的个数这三项参数之乘积。枕的尺寸一般为常量（泵送粘性特别大的流体时除外）。

工作原理示意图